您好,欢迎进入中国机电产品进出口商会[请登录][免费注册] 我的办公室 |客服中心|English

  • 资讯
  • 企业

徐工TCR7500-国内首台隧道清理机器人

来源:CCCME 时间:2019-06-18 00:00:00

 近日,机电商会副会长企业、徐工集团推出国内首台隧道清理机器人--徐工TCR7500。

    徐工TCR7500是清理核电站引水隧道内壁的专用智能高端设备,主要用于清理隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质,且在清理过程中不损伤隧道内壁,可通过无线通讯方式进行远程可视遥控,实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。
    徐工TCR7500的成功研发制造,踏出了徐工走向核电专用设备领域坚实的一步,开启了核电领域专用高精尖设备研发的先河,并顺利获得核级设备配套资质。
    徐工TCR7500隧道清理机器人主要由机械本体、液压系统、本地电气控制系统、远端电气控制系统以及无线通讯模块等组成,可实现自动行走、自动施工、远程故障诊断、姿态检测与控制等功能,操作简单,控制方便可靠,大幅度提升工作效率。在安全方面,隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块,有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。
    徐工TCR7500可实现隧道内的无人作业施工,超过4公里的远程操作和检测。基于超声波测距原理,采用容错及纠偏算法实现履带沿着隧道中轴线行走控制技术,其中履带行走采用双泵系统,左右履带单独控制,马达转速实时检测并进行反馈控制,确保同步控制精度,实现不超过5cm的偏移误差。(信息部)

地址:北京市东城区建国门内大街18号(恒基中心)办公楼2座8层 邮编:100005

电话总机:010-58280809 传真:010-58280810,010-58280820 会员服务邮箱:member@cccme.org.cn
会员服务热线: 010-58280888,010-58280836(工作日上午8:00-12:00 下午13:30-17:00)